Duyudan karara, karardan harekete
İDA'mızın otonom davranışı beş katmanın birlikte çalışmasıyla ortaya çıkar. Bu katmanların tamamı — otonom karar ve haberleşme yazılımı dahil — kendi mühendislik ekibimizce sıfırdan yazılmıştır.
Beş katman, tek entegre sistem
Algılama
Sonar, Lidar ve kamera verisinin eş zamanlı toplanması.
Sensör Füzyonu
Farklı sensör kaynaklarının tek bir çevresel modelde birleştirilmesi.
Otonom Karar
Rota planlama, engel tespiti ve görev mantığının yürütülmesi.
Haberleşme
Telemetri ve komut verisinin karadaki operasyon merkeziyle değişimi.
İtki ve Kontrol
Karar çıktısının motor ve thruster hareketine dönüştürülmesi.
Bağımsız geliştirdiğimiz üç katman
Otonom Kontrol Yazılımı
Rota planlama ve görev mantığından haberleşme protokolüne kadar tüm yazılım yığınını mühendislik ekibimiz kendisi yazdı.
Gömülü Sistemler
4 elektronik kutu ve 3 haberleşme direği üzerinden dağıtılmış güç yönetimi ve sensör füzyonu donanımı.
Haberleşme Altyapısı
Araçlar arası ve karaya iletim için kendi geliştirdiğimiz haberleşme protokolü; sürü (çoklu araç) senaryoları için tasarlandı.